结论：公司被挂靠公司把设备无偿送给使用公司，这一行为是否犯法，不能一概而论，需要结合具体情况从多个角度进行分析。

分析角度一：挂靠关系的合法性

1. 合法挂靠：如果挂靠关系本身是合法的，即挂靠公司具备相应的资质，且挂靠行为符合行业规定和法律法规，那么被挂靠公司把设备无偿送给使用公司（即挂靠公司实际使用的公司），在双方自愿且没有损害第三方利益的情况下，一般不构成违法。但需要注意的是，即使挂靠关系合法，设备的无偿赠送也可能涉及税务问题，如是否需要缴纳赠与税等，这需要根据具体税法规定来判断。

2. 非法挂靠：如果挂靠关系是非法的，比如挂靠公司不具备相应资质，或者挂靠行为违反了行业规定和法律法规，那么被挂靠公司把设备无偿送给使用公司的行为就可能构成违法。因为这种行为可能涉及欺诈、逃避监管等违法行为，会损害公共利益或第三方利益。

分析角度二：设备所有权与处置权

1. 设备所有权明确：如果被挂靠公司是设备的合法所有者，且有权处置该设备，那么它把设备无偿送给使用公司，在双方自愿且没有违反其他法律法规的情况下，是合法的。

2. 设备所有权有争议或受限：如果设备的所有权存在争议，或者被挂靠公司对设备的处置权受到限制（比如设备是抵押物、租赁物等），那么被挂靠公司把设备无偿送给使用公司的行为就可能构成违法。因为这种行为可能侵犯了其他权利人的利益。

分析角度三：税务与财务合规性

1. 税务合规：如前所述，设备的无偿赠送可能涉及税务问题。如果被挂靠公司没有按照税法规定缴纳相关税费，那么这一行为就可能构成违法。

2. 财务合规：从财务角度来看，被挂靠公司把设备无偿送给使用公司，需要确保这一行为符合公司的财务制度和会计准则。如果这一行为导致公司财务状况不真实或违反了相关财务规定，那么也可能构成违法。

建议：

• 在进行设备无偿赠送之前，被挂靠公司应确保挂靠关系的合法性，并明确设备的所有权和处置权。
• 被挂靠公司应咨询专业税务和财务人员，确保这一行为符合税法和财务规定。
• 如果存在任何疑问或不确定性，建议被挂靠公司寻求法律意见，以避免潜在的法律风险。

后续行动：如果您或您的公司面临类似情况，且对行为的合法性存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。