结论前置：公司给别人挂靠做工程是否违法，需根据具体情形及法律法规来判断。在某些领域和情形下，挂靠行为被明确认定为违法；而在其他合理合作与关联形式中，可能不涉及违法。
详细分析：
违法挂靠情形：
- 建筑行业：根据《中华人民共和国建筑法》及住建部《建筑工程施工发包与承包违法行为认定查处管理办法》，建筑施工企业允许其他单位或个人使用其资质证书、营业执照承揽工程是被明确禁止的。这种挂靠行为通常表现为不具备建筑资质的个人或企业，借用有资质的建筑公司名义参与工程项目投标并承接工程。一旦被查处，被挂靠企业可能面临罚款、停业整顿、降低资质等级、吊销资质证书等处罚；挂靠者和被挂靠者还需对不符合质量标准的工程承担连带赔偿责任。
- 运输行业：依据《道路运输条例》，客运经营者、货运经营者转让、出租道路运输经营许可证件也是违法的。这通常表现为不具备运输经营资质的个人或组织，挂靠具有运输经营资质的公司从事运输活动。被发现后，相关部门可责令停止经营，没收违法所得，并处以罚款。
- 社保挂靠：社保挂靠涉嫌虚构劳动关系，骗取社会保险待遇，同样被视为违法，需承担相应的法律责任。
不涉及违法的挂靠情况：
- 在市场经济活动中，也存在一些合理的合作与关联形式，可能被通俗地称为“挂靠”，但并不违反法律规定。例如，一些个体工商户为了满足经营需要，将车辆登记在具有运输经营资质的企业名下，企业为其提供管理、服务，双方按照约定明确权利义务，且未违反相关法律法规的强制性规定。这种挂靠行为通常不被认定为违法。
- 其他合法合作形式，如符合法律法规要求的挂靠行为，不损害他人利益，不扰乱市场秩序的，也通常不被视为违法。
总结与建议：
公司给别人挂靠做工程是否违法，需结合具体法律法规和实际情况进行判断。在进行任何形式的挂靠之前，建议详细了解相关法律法规，确保自己的行为符合法律要求。同时，企业和个人也应加强自律和诚信意识，遵守法律法规和行业规范，共同维护公平、公正的市场环境。如果您有具体的挂靠情形或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。