企业赠送设备给公司，对于接受赠与的公司而言，通常是需要交税的，且该行为在合法合规的前提下进行。以下是对此问题的详细分析：
一、企业所得税
- 收入确认：根据《中华人民共和国企业所得税法》及其实施条例，企业接受的来自其他企业、组织或个人无偿给予的非货币性资产（如设备），属于接受捐赠收入，应计入当年应税收入总额，并据此计算缴纳企业所得税。
- 计算方式：接受捐赠的设备应按照其公允价值计入应纳税所得额。公允价值通常指的是市场价值，即该设备在市场上的正常交易价格。
- 特殊情形：若企业接受的捐赠符合不征税收入的条件（如来自县级以上政府财政部门的专项拨款，并有明确的资金拨付文件、管理办法及单独核算），则可在计算应纳税所得额时从收入总额中减除。但这种情况较为特殊，一般企业接受设备赠与并不符合此条件。
二、增值税及附加税费
- 捐赠方视同销售：捐赠设备的一方需视同销售货物，按照设备的市场公允价值和适用税率（一般纳税人）或征收率（小规模纳税人）计算销项税额。
- 受赠方进项税额处理：如果受赠企业取得了合法有效的增值税扣税凭证（如增值税专用发票），且该设备用于增值税应税项目，其对应的进项税额可以从销项税额中抵扣。但需注意，如果设备用于集体福利、个人消费等不得抵扣项目，即使取得了增值税专用发票，其进项税额也不得从销项税额中抵扣。
- 附加税费：在缴纳增值税的同时，受赠企业还需根据当地规定缴纳城市维护建设税、教育费附加等附加税费。这些税费通常以增值税税额为计税依据，按照一定比例计算缴纳。
三、印花税
如果设备赠送涉及到产权转移书据（如设备所有权转移的合同、协议等），根据印花税法的规定，受赠企业需要缴纳印花税。印花税的税率和计算方式会根据具体的应税凭证类型而有所不同，企业应依据相关规定进行计算和缴纳。
四、合法性分析
企业赠送设备给公司，只要捐赠方和受赠方均按照相关法律法规的规定进行税务处理，并履行了相应的纳税义务，该行为就是合法的。但需注意，如果捐赠方或受赠方存在偷逃税款、虚假申报等违法行为，将可能面临税务机关的处罚和法律责任。
五、实际操作建议
- 咨询专业机构：由于税务处理可能受到地区性税收优惠政策、税法变动等因素的影响，建议企业在接受设备赠送前咨询专业的税务机构或向我咨询，以确保税务处理的准确性和合规性。
- 合规处理：确保所有税务处理均符合相关法律法规的规定，包括正确计算和缴纳企业所得税、增值税及附加税费、印花税等。
- 保留凭证：妥善保管所有与设备赠送相关的凭证和文件，如捐赠协议、增值税专用发票、产权转移书据等，以备未来税务审计或检查之需。
综上所述，企业赠送设备给公司，对于接受赠与的公司而言，通常需要缴纳企业所得税、增值税及附加税费以及印花税等。为确保税务处理的准确性和合规性，建议企业在接受设备赠送前咨询专业的税务机构或向我咨询。