工程竣工后是必须要进行结算的。结算单据是工程价款清算的重要依据，也是双方权益保障的关键。下面我详细为您解释一下：

1. 法律规定：根据《建设工程价款结算暂行办法》第二条，凡在中华人民共和国境内的建设工程价款结算活动，均适用该办法。这意味着，无论是哪种类型的工程，竣工后都必须进行结算。

2. 结算的意义：工程结算不仅是施工企业向建设单位办理工程价清算的经济文件，更是对双方合同履行情况的总结和确认。通过结算，可以明确双方的权利和义务，确保工程款项的及时支付，避免后续的纠纷和争议。

3. 结算单据的重要性：结算单据作为工程结算的书面证明，具有法律效力。它详细记录了工程的完成情况、工程量、工程价款等信息，是双方进行工程价款清算的重要依据。如果没有结算单据，双方可能会因为工程价款的问题而产生纠纷，甚至诉诸法律。

因此，工程竣工后，双方必须按照合同约定和法律规定进行结算，并出具结算单据。这样既能保障施工企业的合法权益，也能确保建设单位的资金安全。如果您在工程结算过程中遇到任何问题或纠纷，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和建议。