协商解除劳动合同后，若存在特定情形，劳动者仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。以下是对如何申请劳动仲裁的详细解答：
可以申请仲裁的情况
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果用人单位在协商过程中存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形，导致劳动者在违背真实意思的情况下解除了劳动合同，劳动者可以根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，申请劳动仲裁，要求恢复劳动关系或获得经济补偿。
协商解除协议未履行：
- 如果双方已经签订了协商解除协议，但用人单位未按照协议履行支付经济补偿金等义务，劳动者可以依据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，申请劳动仲裁，要求用人单位履行协议。
涉及未明确协商的劳动争议事项：
- 如果在协商解除劳动合同时，双方未对加班工资、年终奖等劳动争议事项进行明确处理，劳动者在离职后仍然可以就此单独申请劳动仲裁，要求用人单位支付相应的报酬或补偿。
申请劳动仲裁的流程
准备材料：
- 劳动者需要准备相关的证据材料，如劳动合同、协商解除协议、工资单、银行流水、工作记录等，以证明自己的主张和请求。
提交申请：
- 劳动者需要在法定时效内（一般为劳动争议发生之日起一年内）向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并填写相关的申请表和提交证据材料。
等待受理：
- 劳动争议仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，并在一定时间内决定是否受理。如果受理，会向劳动者和用人单位发出受理通知书和开庭通知。
出庭仲裁：
- 在仲裁开庭时，劳动者需要出席并陈述自己的主张和请求，同时提交证据材料进行质证。用人单位也会出席并进行答辩。
等待裁决：
- 仲裁庭在听取双方陈述和质证后，会进行裁决。裁决结果可能是支持劳动者的请求，也可能是驳回请求。劳动者对裁决结果不服的，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
注意事项
- 时效限制：劳动者申请劳动仲裁需要在法定时效内进行，否则可能因超过时效而不被受理。
- 证据收集：劳动者在申请劳动仲裁前，需要尽可能收集并保留相关证据材料，以支持自己的主张和请求。
- 咨询专业律师：如果劳动者对劳动仲裁流程或相关法律法规不熟悉，建议及时咨询专业律师，以获得更详细的指导和帮助。
综上所述，协商解除劳动合同后，若存在特定情形或争议事项未解决，劳动者仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，需要遵守相关法律法规和流程规定，并尽可能收集并保留相关证据材料以支持自己的主张。