针对您提出的问题“公司取消门禁不让进入，可否要求公司（做出某种行为）”，首先我们需要明确您的具体诉求，比如是要求公司恢复门禁、要求公司给予补偿，还是其他方面的要求。不过，基于您提供的信息，我可以从几个可能的角度来解答这个问题。
合同权利与义务：
- 如果您与公司签订的劳动合同或员工手册中明确规定了门禁的使用及相关权益，公司单方面取消门禁可能违反了合同约定。在这种情况下，您可以要求公司恢复门禁，或者依据合同约定的违约条款寻求救济。
- 如果合同中没有明确规定门禁的使用，但门禁作为公司管理的一部分，其取消可能影响了您的工作环境或工作安全，您可以基于劳动法中关于工作环境和安全的规定，与公司协商解决。
公司规章制度：
- 公司取消门禁可能是出于管理上的考虑，比如提高工作效率、减少管理成本等。然而，如果这一变化违反了公司内部的规章制度或决策程序，您可以质疑其合法性，并要求公司按照规定的程序进行决策。
员工权益保护：
- 如果取消门禁导致了您的工作权益受到侵害，比如隐私泄露、工作安全无法保障等，您可以依据劳动法中关于员工权益保护的规定，向公司提出申诉或要求补偿。
法律途径：
- 如果与公司协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。比如，向劳动监察部门投诉、提起劳动仲裁或诉讼等。
综上所述，您是否可以要求公司做出某种行为，取决于具体情况和法律依据。我建议您首先与公司进行沟通，明确表达自己的诉求和依据，尝试通过协商解决。如果协商无果，再考虑采取法律手段。在这个过程中，如果您需要更详细的法律建议或帮助，可以直接向我咨询。