关于自愿离职补偿金的法律依据，我们可以从《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定出发进行详细解析。

首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，用人单位应当向劳动者支付经济补偿的情形主要包括：劳动者因用人单位未提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等原因解除劳动合同；用人单位向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同；以及其他法定情形。从这些规定中我们可以看出，员工自愿辞职并不属于用人单位应当支付经济补偿金的情形。

进一步地，《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条也明确规定，劳动者有权提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同，或者在试用期内提前三日通知用人单位解除劳动合同。这表明员工在履行了提前通知的义务后，有权主动提出辞职，且无需用人单位同意。在此情况下，用人单位也无需支付经济补偿金。

然而，也存在一些特殊情况。例如，如果用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同，并且是由用人单位提出解除合同的动议，那么用人单位就需要按照法律规定向劳动者支付经济补偿金。另外，如果用人单位存在拖欠工资、未缴纳社会保险等违法行为，导致劳动者被迫辞职，那么劳动者也可以要求用人单位支付经济补偿金。这种情况下，劳动者的辞职并非完全自愿，而是由于用人单位的过错行为所致。

综上所述，员工自愿离职时，单位通常无需支付经济补偿金。但在某些特殊情况下，如用人单位存在过错或双方协商一致解除劳动合同等，用人单位可能需要支付经济补偿金。因此，在具体情况下，员工是否能要求经济补偿金，还需根据离职的真实原因及是否符合法定可获补偿的情形来判断。