国内公司在国外能只成立办事处。不过，具体能否成立以及成立的具体流程和要求，可能会因不同国家的法律法规而有所差异。以下是对此问题的详细分析：

1. 办事处的性质：

   • 办事处通常被视为公司在国外的代表机构，主要负责处理公司在国外的日常事务、市场调研、客户联系等工作。
   • 办事处不具有独立的法人资格，其民事责任由国内公司承担。

2. 成立办事处的可行性：

   • 从法律角度来看，许多国家允许外国公司在其境内设立办事处作为初步的市场进入方式。
   • 但需要注意的是，不同国家对于设立办事处的具体要求、流程以及所需材料可能各不相同。

3. 成立办事处的注意事项：

   • 了解当地法律法规：在决定设立办事处前，务必详细了解目标国家的相关法律法规，确保符合所有要求。
   • 办理相关手续：根据目标国家的规定，可能需要办理注册、备案、税务登记等手续。
   • 遵守当地规定：设立办事处后，应严格遵守当地的法律法规和商业惯例，确保合规经营。

4. 与分公司、子公司的区别：

   • 分公司：具有相对独立的经营权限，但仍需受国内公司控制，且民事责任由国内公司承担。设立分公司可能需要更多的审批和备案手续。
   • 子公司：具有独立法人资格，可以独立承担民事责任。设立子公司通常需要更为复杂的注册和审批流程。

综上所述，国内公司在国外是可以只成立办事处的，但具体能否成立以及成立的具体流程和要求需根据目标国家的法律法规来确定。如果您有具体的国外设立办事处需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。