公司完全可以在外地设立办事处，但具体操作和要求需根据业务性质及当地法规来细致规划。以下是对此问题的详细解答：

一、不从事经营活动的办事处设立

若公司计划在外地设立的办事处仅用于业务联络、市场调研、客户接待等非经营性活动，那么通常无需进行工商登记。不过，在设立过程中，仍需注意以下几点：

1. 选址与场地证明：

   • 选择一个合适的办公场地，并确保有租赁合同或其他证明文件，以证实办公地点的合法性和稳定性。

2. 合规运营：

   • 办事处应严格限制在非经营性活动范围内，避免进行签订销售合同、开具发票等直接的经营性活动，以规避法律风险。

3. 了解当地政策：

   • 尽管现在单纯从事联络活动的办事处通常无需工商登记，但不同地区可能仍有特定要求或限制，建议提前咨询当地相关部门或专业律师。

二、从事经营活动的分支机构（分公司）设立

若公司计划在外地设立的办事处需要开展经营活动，那么应设立分公司，并进行相应的工商及税务登记。设立流程如下：

1. 名称核准与规范：

   • 分公司名称需冠以公司名称全称，以体现与总公司的关系。向当地工商行政管理部门申请名称预先核准，确保名称的合法性和唯一性。

2. 准备并提交材料：

   • 准备一系列材料，包括但不限于公司法定代表人签署的设立分公司的登记申请书、公司章程、加盖公司印章的《企业法人营业执照》复印件、股东会或董事会决议等。同时，还需提供分公司负责人的身份证明、经营场所证明等相关文件。

3. 工商登记与备案：

   • 将准备好的材料提交给分公司所在地的工商行政管理部门进行登记注册。审核通过后，将颁发营业执照。随后，公司还需持该营业执照到公司登记机关办理备案手续。

4. 税务登记：

   • 分公司在领取营业执照后，需及时到当地税务部门进行税务登记，以便依法纳税并享受相关税收优惠政策。

三、通用注意事项

1. 遵守当地法律法规：

   • 无论设立办事处还是分公司，都需严格遵守当地的法律法规，包括市场监管、劳动用工等方面的规定。

2. 名称与经营范围规范：

   • 办事处或分公司的名称必须规范，且经营范围不得超出总公司的经营范围，以确保经营活动的合法性和合规性。

3. 固定场所与条件：

   • 确保办事处或分公司具备固定的生产经营场所和必要的生产经营条件，以满足业务开展和客户需求。

4. 法律咨询与规划：

   • 由于不同地区对于外地公司在本地设立办事处或分公司的要求可能有所差异，建议在具体操作前咨询当地相关部门或专业律师，以确保合法合规，并了解具体的政策要求和操作流程。

综上所述，公司在外地设立办事处或分公司时，应根据实际业务需求选择合适的设立方式，并严格遵守相关法律法规和政策要求。通过合理的规划和咨询，可以确保办事处的合法合规运营，为公司的业务发展提供有力支持。