有限公司可以设立办事处。以下是对这一问题的详细解答：
结论前置
公司在外地设立办事处时，若仅从事联络业务活动、不开展经营活动，通常无需进行工商登记；但若需开展经营活动，则应设立分公司并进行相应的工商及税务登记。无论哪种情况，均需遵守当地法律法规。
设立办事处的详细要点
一、不从事经营活动的办事处
选址与场地：
- 选择合适的办公场地，并确保有租赁合同等证明文件，以证实办公地点的合法性和稳定性。
合规运营：
- 主要职能限于业务联络、市场调研、客户接待等非经营性活动。
- 不得进行签订销售合同、开具发票等直接的经营性活动，以避免法律风险。
政策变革：
- 过去需办理工商登记，提交一系列文件。
- 随着工商登记制度改革，现在单纯从事联络活动的办事处通常无需工商登记。
二、从事经营活动的分支机构（分公司）
分公司登记：
- 若需开展经营活动，应设立分公司，并向公司登记机关申请登记，领取营业执照。
- 登记时需提交包括登记申请书、公司章程、企业法人营业执照复印件等材料。
税务登记：
- 设立后需按规定进行税务登记，依法申报纳税。
- 需了解并遵守不同地区的税收政策和征管要求。
合规经营：
- 遵守当地的市场监管、劳动用工等各项法律法规。
- 保障员工权益，规范经营行为。
三、设立办事处流程
若办事处需要开展经营活动，其设立流程通常与设立分公司相似，包括：
- 准备并提交设立申请材料，如公司的法定代表人签署的分支机构设立登记申请书、公司的企业章程复印件、公司的企业法人营业执照复印件等。
- 提交住所证明文件，如果是租用的，需提供房租合同及出租方的房产证复印件。
- 提交公司对办事处负责人的任职证明文件，以及负责人的相关简历、照片、身份证等。
- 若经营范围涉及前置审批，还需提交相应的许可证明。
- 登记机关审核通过后，领取营业执照，并办理税务登记等后续手续。
四、通用注意事项
- 名称规范：办事处的名称应符合相关规定，避免使用不符合要求的名称。
- 法律咨询：不同城市对于外地公司在本地设立办事处的要求可能有所差异。在具体操作前，建议咨询当地相关部门，以确保合法合规，并了解具体的政策要求和操作流程。
综上所述，有限公司可以根据实际需求设立办事处，但需明确办事处的职能和是否需要开展经营活动，并据此决定是否进行工商登记。在设立过程中，应严格遵守相关法律法规和政策要求，确保办事处的合法合规运营。