入职时是否必须填写家庭成员信息，这主要取决于用人单位的具体要求和员工的个人意愿。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律与隐私保护层面
法律依据：根据《个人信息保护法》，用人单位在处理劳动者的个人信息时，必须遵循必要性、目的性、正当性及知情同意性原则。家庭情况作为个人隐私信息，若无法律依据或未经员工同意，用人单位不得擅自收集和使用。
非必要性：入职登记表中的家庭情况通常与工作内容和劳动合同履行无直接关联，因此并不属于必须填写的信息范畴。劳动者有权选择是否提供这些信息，且提供与否不应影响劳动合同的签订和履行。
二、用人单位的合理需求与员工权益平衡
紧急联系需求：虽然家庭情况不是必须填写的，但在某些紧急情况下，如员工突发疾病或意外，用人单位可能需要通过家庭联系人信息与家属取得联系。此时，用人单位应事先向员工说明收集此类信息的用途，并采取适当的保密措施。
人性化考量：了解员工的家庭背景有助于用人单位在工作安排、福利政策等方面做出更人性化的决策。然而，这应以不侵犯员工隐私权为前提，且应尊重员工的个人意愿。
三、实际操作建议
明确告知与同意：如果用人单位要求员工填写家庭情况，应事先明确告知收集信息的目的、用途及保密措施，并取得员工的书面同意。这是确保信息合法、正当使用的重要步骤。
适度填写：如果员工选择填写家庭情况，可以选择性地提供主要家庭成员的信息，如配偶、父母、子女等，而不必事无巨细地全部填写。这既满足了用人单位的某些需求，又保护了员工的隐私。
隐私保护：无论员工是否选择填写家庭情况，用人单位都应严格遵守隐私保护法规，确保员工及其家庭成员的个人信息安全不被泄露。这是用人单位应尽的法律责任和义务。
沟通与协商：对于家庭情况的填写问题，员工与用人单位之间应保持开放、透明的沟通渠道。如有分歧或担忧，双方应友好协商，寻找既满足用人单位合理需求又保护员工隐私权的最佳方案。
综上所述，入职时是否填写家庭成员信息并非绝对要求，而是应根据用人单位的具体要求和员工的个人意愿来决定。在填写过程中，双方应遵守相关法律法规，尊重彼此的权益和隐私，共同营造和谐、合法的劳动关系环境。