派遣工在某些情况下能直接起诉实际用人单位和派遣公司。具体来说：
在劳动争议案件中：
- 派遣工与实际用人单位、派遣公司之间因履行劳动合同或劳务派遣协议发生争议，属于劳动争议范畴。在这种情况下，派遣工可以先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，再向人民法院提起诉讼。此时，派遣工可以将实际用人单位和派遣公司作为共同被申请人或共同被告。
在侵权案件中：
- 如果派遣工在工作过程中受到实际用人单位的侵害，如工伤、人身损害等，且派遣公司未尽到相应的管理、保护义务，派遣工有权直接向人民法院提起诉讼，要求实际用人单位和派遣公司承担相应的赔偿责任。
在合同纠纷案件中：
- 如果派遣工与实际用人单位、派遣公司之间签订了明确的合同，且合同中约定了争议解决方式（如诉讼），那么在合同约定的条件下，派遣工可以直接向人民法院提起诉讼，将实际用人单位和派遣公司作为共同被告。
综上所述，派遣工能否直接起诉实际用人单位和派遣公司，取决于具体的案件类型和法律关系。在大多数情况下，派遣工需要先通过劳动争议仲裁程序解决劳动争议；但在某些特定情况下，如侵权案件或合同纠纷案件中，派遣工有权直接向人民法院提起诉讼。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况提供更详细的法律建议。