如果劳动仲裁已经结案，且双方当事人都同意进行调解，那么你们可以申请调解来尝试解决争议。不过，这里需要明确的是，通常调解是在仲裁程序中进行的一个环节，一旦仲裁结案，再单独申请调解的情况就比较少了。但如果确实有需要，并且双方都有调解的意愿，可以尝试以下途径：
向原仲裁机构申请：
- 首先，你们可以联系处理你们案件的仲裁机构，询问是否可以在结案后继续申请调解。
- 如果仲裁机构同意，他们将指导你们如何进行调解申请，并可能安排调解员来协助你们。
向人民调解委员会申请：
- 如果原仲裁机构不再受理调解申请，你们可以考虑向当地的人民调解委员会申请调解。
- 人民调解委员会是专门负责民间纠纷调解的机构，他们有丰富的调解经验和专业的调解员。
- 你们需要提交调解申请书，并附上相关的证据材料，以便调解员能够更好地了解争议情况。
自行协商调解：
- 如果以上两种途径都不适用，你们也可以尝试自行协商调解。
- 双方可以约定一个时间和地点，坐下来面对面地沟通，尝试找到一个双方都能接受的解决方案。
- 在自行协商的过程中，建议保持冷静和理性，避免情绪化的争执，以便更好地解决问题。
无论选择哪种途径，都需要确保双方的调解意愿是真实的，并且愿意为了解决问题而做出妥协。同时，调解过程中要遵守相关法律法规，确保调解的合法性和有效性。如果在调解过程中遇到任何问题或困难，都可以随时向我咨询，我会尽力为你们提供帮助。