将租赁来的车抵押是违法行为，涉及刑事责任。对于你提到的未成年孩子花了4万将租赁来的车抵押，以及成年孩子可能面临的法律后果，以下是我的详细分析：

1. 未成年孩子的行为：

   • 未成年孩子（若未满16周岁）通常不具备刑事责任能力，因此不会直接承担刑事责任。但其行为可能引发民事纠纷，如租赁公司可能要求赔偿车辆损失。
   • 若未成年孩子已满16周岁但未满18周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源，则视为完全民事行为能力人，需对自己的行为承担法律责任。在这种情况下，若其明知车辆是租赁而来仍进行抵押，可能构成诈骗或侵占等犯罪行为。

2. 成年孩子的责任：

   • 成年孩子若参与或知晓未成年孩子的抵押行为，并为其提供帮助或教唆，则可能构成共同犯罪，需承担相应的刑事责任。
   • 若成年孩子并未参与抵押行为，但事后知晓并试图掩盖或逃避责任，也可能面临法律追究，尤其是当其行为构成包庇、窝藏等犯罪时。

3. 法律后果：

   • 对于未成年孩子，若其行为构成民事侵权，其监护人可能需承担赔偿责任。
   • 对于成年孩子，若其行为构成犯罪，将面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，并可能承担民事赔偿责任。

4. 建议：

   • 若涉及此类情况，建议尽快与租赁公司协商解决赔偿事宜，以减轻法律后果。
   • 若成年孩子被卷入此事，应尽快咨询专业律师，了解自身法律责任及应对策略。
   • 对于未成年孩子，家长应加强教育和监管，防止其再次参与类似违法行为。

我是张嘉良律师，专注于刑事辩护和经济犯罪领域。若你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。