核心结论：未成年人租车时抵押了东西，要回抵押物需分情况处理，主要取决于未成年人的年龄、抵押行为是否得到法定代理人追认等因素。以下是具体分析：

1. 若未成年人为8周岁以下的无民事行为能力人

   • 抵押行为无效：根据法律规定，8周岁以下的未成年人属于无民事行为能力人，其实施的民事法律行为无效。所以其抵押东西的行为自始不具有法律效力。
   • 要回方式：你可以直接向接收抵押物的一方说明情况，告知对方该抵押行为因未成年人无民事行为能力而无效，要求对方返还抵押物。如果对方拒绝返还，你可以收集相关证据，如租车合同、抵押物品的证明、能证明未成年人年龄的身份信息等，向法院提起诉讼，请求法院确认抵押行为无效并判令对方返还抵押物。

2. 若未成年人为8周岁以上、不满18周岁的限制民事行为能力人

   • 抵押行为效力待定：限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。租车并抵押东西的行为通常超出了其年龄、智力所能认知的范围，属于效力待定的民事法律行为。
   • 要回方式：
     • 法定代理人拒绝追认：如果法定代理人（通常是父母）明确表示拒绝追认该抵押行为，那么该抵押行为自始无效。你可以要求接收抵押物的一方返还抵押物，若对方拒绝，同样可以收集租车合同、抵押物品相关证据、能证明未成年人年龄以及法定代理人拒绝追认的证据（如书面声明、录音等），向法院起诉要求返还。
     • 法定代理人追认：若法定代理人追认了该抵押行为，那么抵押行为有效。此时要回抵押物就比较困难，除非你能与接收抵押物的一方协商一致，对方自愿返还；或者存在其他法定情形，如对方存在欺诈、胁迫等行为导致抵押行为可撤销，你可以在法定期间内行使撤销权，撤销该抵押行为后要回抵押物。

3. 若抵押物为未成年人合法占有但所有权归属他人

   • 情况分析：如果抵押的东西虽然由未成年人占有，但所有权并不属于未成年人，比如是未成年人借用他人的物品进行抵押。
   • 要回方式：物品的所有权人有权要求接收抵押物的一方返还物品。所有权人可以先与对方协商，说明物品的实际归属情况，要求返还；协商不成的话，所有权人可以凭借能证明物品所有权的相关证据（如购买凭证、赠与协议等）向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

在整个过程中，要注意保留好相关证据，以支持自己的主张。如果遇到复杂情况或对方态度强硬，建议及时寻求法律帮助，你可以直接向我咨询相关法律问题。