未成年抵押东西，在一定情况下是可以拿回来的。具体分析如下：

1. 典当自己的财物或有权处置的财物：

   • 未成年人如果典当的是自己的财物或者自己有处置权的财物，那么首先需要考虑的是该财物的价值是否超过了未成年人对其应有的认知。

2. 财物价值认知：

   • 如果财物的价值不菲，但未成年人却将其视为普通财物予以典当，那么该典当行为可能被视为无效。在这种情况下，未成年人的监护人可以主张返还财物，并退还典当财物所获得的款项给典当行。

3. 法律建议：

   • 对于未成年人而言，由于其在法律上属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，因此其进行的民事法律行为可能需要得到法定代理人的同意或追认。
   • 如果未成年人未经法定代理人同意擅自抵押了财物，建议法定代理人及时与典当行沟通，说明情况，并尝试协商返还财物。
   • 如果协商无果，法定代理人可以考虑通过法律途径维护未成年人的合法权益，包括向法院提起诉讼等。

综上所述，未成年抵押东西能否拿回来，取决于具体情况。如果未成年人典当的是自己的财物且价值认知合理，或者得到了法定代理人的同意，那么抵押行为可能有效，财物可能无法轻易拿回。但如果存在上述情况中的无效情形，那么未成年人的监护人是有权主张返还财物的。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。