未成年抵押手机能否拿回，需分情况讨论，核心取决于抵押行为是否有效以及抵押物的现状。具体分析如下：

1. 若未成年为限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁），且抵押行为未经法定代理人同意或追认，则抵押行为无效，手机可以拿回
   根据《民法典》第19条，8周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为需由其法定代理人代理或经其法定代理人同意、追认。若抵押手机的行为未经父母等法定代理人同意，且事后未追认，则该抵押行为自始无效，手机所有权人（通常是未成年人或其父母）有权要求返还手机。
   例外：若抵押的手机价值与未成年人的年龄、智力相适应（如用旧手机抵押少量零花钱），可能被认定为有效，但实践中此类情形极少。

2. 若未成年为无民事行为能力人（不满8周岁），抵押行为绝对无效，手机必须返还
   根据《民法典》第20条，不满8周岁的未成年人为无民事行为能力人，其实施的民事法律行为无效。因此，无论抵押手机的价值高低，该行为均无效，手机所有权人可直接要求返还。

3. 若抵押行为有效（如未成年人已满18周岁或抵押行为被追认），能否拿回手机需看抵押物是否被处置

   • 若手机仍在抵押权人（接受抵押的一方）处且未被处置（如出售、损坏），未成年人或其父母可协商赎回手机（需偿还债务或履行其他义务）；
     
   • 若手机已被抵押权人合法处置（如拍卖给第三人），则原所有权人无法直接拿回，但可向未成年人主张赔偿（如父母作为监护人未尽到监护职责，可能需承担部分责任）。

行动建议：

1. 优先与抵押权人协商，说明未成年人身份及抵押行为可能无效，要求返还手机；
   
2. 若协商无果，可收集证据（如抵押合同、未成年人身份证明、父母未追认的证明等）向法院起诉，主张抵押行为无效并要求返还手机；
   
3. 若手机已被处置，可要求未成年人或其父母赔偿损失（具体需结合家庭财产情况分析）。
   

提示：未成年人实施民事行为需谨慎，父母作为监护人应加强监管，避免类似纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。