关于托运人是否能一并起诉承运人的保险公司这个问题，首先我们需要明确几个核心概念和相关的法律关系。

托运人与承运人之间存在的是运输合同关系。当货物在运输过程中发生损失或损坏时，托运人通常有权根据运输合同向承运人提出索赔。而承运人的保险公司，则是基于与承运人之间的保险合同关系，对承运人在运输过程中可能承担的风险进行保险赔付。

现在，我们针对这个问题进行具体分析：

1. 直接法律关系：托运人与承运人的保险公司之间并没有直接的合同关系。托运人的权益主要是基于与承运人的运输合同，而保险公司的赔付责任则是基于与承运人的保险合同。因此，从直接法律关系上来看，托运人通常不能直接起诉承运人的保险公司。
2. 诉讼参与的可能性：虽然托运人不能直接起诉承运人的保险公司，但在某些情况下，保险公司可能会作为承运人的相关方或第三人被卷入诉讼中。例如，当承运人面临托运人的索赔时，承运人可能会请求其保险公司参与诉讼，以共同应对托运人的索赔请求。
3. 法律途径：如果托运人希望获得保险赔付，通常需要通过承运人来行使权利。这意味着托运人首先需要向承运人提出索赔，然后由承运人根据其与保险公司的保险合同来申请赔付。如果承运人拒绝索赔或赔付不足，托运人可以通过法律途径起诉承运人，并在诉讼过程中考虑将承运人的保险公司作为相关方或第三人引入。

综上所述，托运人通常不能直接一并起诉承运人的保险公司，因为两者之间没有直接的合同关系。但托运人可以通过向承运人提出索赔，并在必要时通过法律途径起诉承运人，来间接涉及承运人的保险公司。在具体操作中，建议托运人咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。