在有货物保险的运输合同纠纷中，并非必须先起诉保险公司再起诉实际承运人，具体诉讼策略需根据实际情况选择。以下分情况详细说明：

1. 若保险合同与运输合同纠纷可独立处理
   若货物损失原因明确（如承运人过失导致），且保险条款未约定“保险赔付以承运人责任认定为前提”，则可同时起诉保险公司和实际承运人。例如：

   • 保险公司基于保险合同承担赔偿责任；
     
   • 承运人基于运输合同或侵权责任承担赔偿责任。
     此时两诉可并行，无需分先后顺序，法院会根据责任比例划分最终赔偿义务。

2. 若保险合同约定“代位求偿权”或需先向承运人索赔
   部分保险条款可能约定“被保险人需先向承运人索赔，未获赔偿部分再由保险公司赔付”，或保险公司赔付后取得代位追偿权。此时需分两步：

   • 第一步：向承运人主张权利（如发送索赔函、提起诉讼）；
     
   • 第二步：若承运人未赔偿或赔偿不足，再向保险公司主张差额。
     但需注意：若承运人无赔偿能力（如破产），保险公司仍需按合同赔付，仅后续可向承运人追偿。

3. 若保险赔付已覆盖全部损失
   若保险公司已全额赔付，则被保险人无权再向承运人主张重复赔偿（除非保险合同明确约定“保留对第三方的追偿权”）。此时仅需起诉保险公司即可。

实务建议：

• 优先审查保险合同条款，明确赔付条件、顺序及代位求偿权约定；
  
• 若损失金额较大或责任复杂，可同时起诉保险公司和承运人，由法院划分责任；
  
• 保留货物损失证据（如运输单据、检验报告、保险单等），以支持主张。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据和合同条款制定诉讼策略。