在货运代理合同纠纷中，货主或相关权益方确实可以同时起诉货代人和实际承运人，但需满足一定条件并依据具体法律关系进行。以下是对此问题的详细分析：
一、法律关系分析
货运代理合同关系：
- 货运代理人作为托运人的代理人，与托运人签订货运代理合同，负责安排货物的运输事宜。在此关系中，货运代理人有义务按照托运人的指示和合同约定，妥善安排货物的运输，并确保货物安全到达目的地。
- 若货运代理人未能履行其义务，导致货物损失或延误，托运人或相关权益方有权依据货运代理合同向货运代理人提起诉讼，要求其承担违约责任。
运输合同关系：
- 货运代理人在安排货物运输时，通常会与实际承运人签订运输合同。实际承运人作为运输合同的直接当事人，有义务按照合同约定将货物安全、准时地运送到目的地。
- 若实际承运人在运输过程中导致货物损失或延误，托运人或相关权益方同样有权依据运输合同向实际承运人提起诉讼，要求其承担赔偿责任。
二、同时起诉的依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关运输法律法规，托运人或相关权益方在货物损失或延误的情况下，有权选择向货运代理人或实际承运人提起诉讼，或同时向两者提起诉讼。
- 若货运代理人和实际承运人的行为均构成违约或侵权，且两者之间存在共同过错或连带责任，托运人或相关权益方更有权同时起诉两者，要求其共同承担赔偿责任。
起诉条件：
- 托运人或相关权益方需证明其与货运代理人和实际承运人之间存在有效的法律关系（如货运代理合同、运输合同等）。
- 需提供充分证据证明货物损失或延误的事实，以及该损失或延误与货运代理人和实际承运人的行为之间存在因果关系。
- 需明确诉讼请求，如要求赔偿损失、支付违约金等，并附上相关证据材料。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在起诉前，务必收集并整理好所有与货运代理合同和运输合同相关的证据材料，如合同文本、运单、交货凭证、损失证明（照片、鉴定报告）、沟通记录等。
- 这些证据将有助于证明你的权益受损事实以及货运代理人和实际承运人的责任。
选择管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，货运合同纠纷可向被告住所地或合同履行地人民法院提起诉讼。
- 在选择管辖法院时，需考虑案件的具体情况、法院的管辖范围以及诉讼成本等因素。
准备起诉材料：
- 起草起诉状，详细记明原告、被告信息，诉讼请求及事实与理由，证据清单及来源。
- 准备主体资格证明（如身份证明、营业执照副本等）以及授权委托书（若委托律师代理）。
参与诉讼过程：
- 在诉讼过程中，积极参与庭审活动，如实陈述事实、举证质证，并就案件事实和法律适用展开辩论。
- 若法院尝试调解解决纠纷，可考虑接受调解并达成协议，以节省诉讼时间和成本。
综上所述，在货运代理合同纠纷中，货主或相关权益方在满足一定条件的情况下，可以同时起诉货代人和实际承运人。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。