首先，要明确的是，抚养权通常指的是父母对子女的抚养和教育的权利和义务。在正常情况下，抚养权属于孩子的父母，而不是爷爷奶奶。但如果父母因某些原因无法履行抚养义务，或者爷爷奶奶希望获得抚养权，可以通过一定的法律程序来申请。

1. 明确法律途径：

   • 在中国，抚养权的变更通常需要通过法院进行。爷爷奶奶需要向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
   • 诉讼过程中，法院会综合考虑孩子的年龄、父母的抚养能力、爷爷奶奶的抚养意愿和条件等因素，作出是否变更抚养权的判决。

2. 准备相关材料：

   • 爷爷奶奶需要准备身份证明、与孩子的关系证明（如户口本、出生证明等）、父母的抚养能力证明（如工作证明、收入证明、健康状况证明等，若父母存在无法抚养的情况）、爷爷奶奶的抚养能力和条件证明（如经济状况、居住环境、健康状况等）。
   • 同时，还需要准备起诉状，明确诉讼请求和事实理由，即为什么爷爷奶奶认为他们更适合抚养孩子。

3. 参与诉讼过程：

   • 在诉讼过程中，爷爷奶奶需要积极参与，提供证据，阐述观点，与对方（通常是孩子的父母）进行辩论。
   • 法院会听取双方的意见，审查证据，最终作出判决。

4. 注意法律程序：

   • 抚养权的变更是一个复杂的法律过程，需要遵循严格的法律程序。爷爷奶奶在申请抚养权时，应当咨询专业律师，了解具体的法律要求和程序。
   • 同时，也要注意保护孩子的权益，确保整个诉讼过程对孩子的影响最小化。

综上所述，爷爷奶奶申请抚养权需要通过法院进行，并准备相关的材料和证据。在整个过程中，应当遵循法律程序，保护孩子的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。