首先，需要明确的是，起诉爷爷奶奶争夺孩子抚养权这一表述可能存在误解。在法律上，抚养权的争夺通常发生在孩子的父母之间，或者父母与其他监护人之间，而爷爷奶奶作为孩子的祖父母，一般情况下并不直接拥有抚养权，除非在特定情况下被法院指定为孩子的监护人。

如果您是想咨询关于爷爷奶奶如何维护自己抚养孩子的权益，或者如何协助孩子的父母处理抚养问题，我可以提供以下建议：

1. 明确法律地位：

   • 爷爷奶奶并非孩子的法定监护人，除非有特殊情况（如父母均无法履行监护职责，且法院指定爷爷奶奶为监护人）。
   • 如果爷爷奶奶是实际抚养人，且父母未履行抚养义务，爷爷奶奶可以依法要求父母承担抚养费用。

2. 协商解决：

   • 首先尝试与孩子父母进行协商，沟通抚养费用、抚养方式等问题。
   • 如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决。

3. 法律途径：

   • 如果爷爷奶奶是实际抚养人，且父母拒绝支付抚养费用，爷爷奶奶可以作为孩子的法定代理人（需法院指定或父母授权），以孩子的名义向法院提起抚养费诉讼。
   • 起诉时需要准备起诉状，明确原被告信息、诉讼请求及事实与理由，并提交相关证据，如出生证明、抚养花费凭证等。

4. 寻求专业帮助：

   • 如果涉及复杂的法律问题或需要法律援助，建议咨询专业律师或寻求法律援助机构的帮助。

请注意，每个案件的具体情况都有所不同，因此建议在实际操作前咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的策略。如果您有进一步的法律问题或需要详细的法律建议，请直接向我提问。