关于您提出的“孩子的抚养权给爷爷奶奶怎么写”的问题，这实际上涉及到一个法律程序和家庭关系的复杂问题。首先，需要明确的是，孩子的抚养权在一般情况下是归属于父母的，因为父母是未成年子女的法定监护人，有责任抚养、教育和保护孩子。但在某些特殊情况下，比如父母去世、丧失抚养能力或严重不履行抚养义务时，爷爷奶奶作为有负担能力的祖父母，是有可能获得抚养权的。

如果您希望将孩子的抚养权变更给爷爷奶奶，通常需要走以下法定程序：

一、准备相关证据

1. 父母抚养能力证明：需要证明父母目前无法抚养孩子，比如父母去世证明、丧失劳动能力证明、严重疾病证明或因违法犯罪被监禁等证明。
2. 爷爷奶奶抚养能力证明：需要证明爷爷奶奶有负担能力，包括经济状况证明（如收入证明、财产证明）、健康状况证明（如体检报告）、居住环境证明（如房产证或租房合同）以及教育背景证明（如有相关学历或教育经验）。
3. 孩子意愿证明（如孩子已具备一定表达能力）：如果孩子已经能够表达自己的意愿，可以提供孩子愿意与爷爷奶奶生活的证明，比如书面声明或录音录像。

二、向法院提起诉讼

1. 撰写起诉状：明确诉讼请求，即请求法院将孩子的抚养权变更给爷爷奶奶，并陈述变更抚养权的理由和事实依据。
2. 提交证据：将准备好的相关证据提交给法院，以支持您的诉讼请求。
3. 参加庭审：按照法院的通知，准时参加庭审，陈述事实和理由，回答法官和对方当事人的提问。

三、法院裁决

法院在审理此类案件时，会从孩子的利益出发，综合考虑各种因素，包括父母的抚养能力、爷爷奶奶的抚养能力、孩子的意愿以及孩子的成长环境等，做出裁决。如果法院认为将抚养权变更给爷爷奶奶更有利于孩子的成长，那么就会裁决支持您的诉讼请求。

四、注意事项

1. 法律程序的重要性：变更抚养权是一个严肃的法律问题，必须遵循法律程序，不能私自决定或通过非法律手段解决。
2. 孩子的利益优先：在变更抚养权的过程中，必须始终将孩子的利益放在首位，确保孩子的身心健康和成长环境。
3. 协商与调解：在提起诉讼之前，可以尝试与对方进行协商或调解，看是否能够达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。

最后，我想强调的是，变更抚养权是一个复杂而敏感的问题，涉及到家庭关系、法律程序和孩子的未来。因此，在做出决定之前，请务必慎重考虑，并咨询专业的法律人士以获取更详细和准确的法律建议。