针对您提出的“拆迁安置20年前拿拆迁协议没要发票和合同办了房产证土地证，现在是否需要补办”的问题，以下是我的详细解答：

结论：是否需要补办发票和合同，取决于当前的具体法律要求和您的实际需求。从法律层面来看，如果当时的拆迁协议、房产证和土地证均合法有效，且没有法律明确要求必须提供发票和合同作为权证办理的必备材料，那么理论上您无需补办。然而，考虑到实际情况可能有所变化，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取最准确的建议。

分析：

1. 法律层面：

   • 拆迁协议、房产证和土地证是拆迁安置和土地权属的重要法律文件。如果这些文件在当时已经合法取得，并且没有法律明确规定必须提供发票和合同作为后续权证办理的必备材料，那么从法律上讲，您可能无需补办这些文件。
   • 然而，需要注意的是，法律可能会随着时间的推移而发生变化。因此，建议您咨询当地相关部门或专业律师，以了解当前法律对发票和合同的要求。

2. 实际需求层面：

   • 如果您当前需要办理与拆迁安置或土地权属相关的手续，且相关部门要求提供发票和合同作为必备材料，那么您可能需要考虑补办这些文件。
   • 另外，如果您担心未来可能出现的法律纠纷或权属争议，补办发票和合同也可以为您提供额外的法律保障。

3. 补办流程与注意事项：

   • 如果决定补办发票和合同，您需要联系当时的拆迁方或相关部门，了解补办的具体流程和所需材料。
   • 在补办过程中，务必确保提供的材料真实、合法、有效，并遵循相关部门的指导和要求。

建议：

• 咨询当地相关部门或专业律师，以了解当前法律对发票和合同的要求，以及是否需要补办这些文件。
• 如果决定补办，务必遵循相关部门的指导和要求，确保提供的材料真实、合法、有效。
• 保留好所有与拆迁安置和土地权属相关的法律文件，以备不时之需。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。