业主委员会和物业在业主共有区收业主的停车费，其合法性需根据具体情况判断。以下是详细分析：

1. 业主委员会收取停车费的情况：

   • 合法情况：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若业主委员会收取停车费是经过业主大会依法定程序（如三分之二以上业主参与表决，且经参与表决专有部分面积过半数且人数过半数的业主同意）表决同意的，并且用于补充专项维修资金或按业主大会的决定使用，同时收支公开透明，定期向业主公布账目，则其收费行为具有合法性。
   • 不合法情况：若业主委员会未经过业主大会表决同意，擅自决定收取停车费，或收费不透明、挪用费用，或超越业主大会授权的范围进行收费，则这些行为不合法。

2. 物业收取停车费的情况：

   • 合法情况：物业公司在得到开发商、业委会或业主的授权，或基于其管理与服务职能时，收取停车费通常视为合法。物业收费作为管理、服务费用的延伸，是履行协议义务的正常商业行为。但物业公司需经业主会议或业委会决定并委托，方可收取费用，且收益归业主共有，物业公司可以获取相关的服务和维修费用。
   • 注意事项：物业公司在收取停车费时，也应确保费用的透明度和合理性，并定期向业主公示停车费用的收支情况。

综上所述，业主委员会和物业在业主共有区收业主的停车费，其合法性取决于是否经过合法的程序授权、是否用于合理用途、是否收支公开透明等因素。若您对此类问题存在疑虑或纠纷，建议咨询专业律师或相关法律机构，以维护您的合法权益。