员工离职的法定类型主要分为以下几种：

1. 自请辞职：

   • 定义：员工基于个人原因或职业规划，主动向用人单位提出解除劳动合同。
   • 法律依据：《劳动合同法》第三十六条、第三十七条。正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位；试用期员工则需提前三日通知。
   • 注意事项：员工应确保在法律规定的时间内提交书面辞职报告，并填写《离职申请单》。若因员工过错导致用人单位损失，离职时需一并结清赔付事项。

2. 解雇离职：

   • 定义：因员工违反《劳动合同法》相关规定，被用人单位单方解除劳动合同。
   • 法律依据：《劳动合同法》第三十九条、第四十三条。员工若存在严重违反规章制度、失职造成重大损害等行为，用人单位可依法解雇，但需事先通知工会并取得同意。
   • 程序：用人单位需制作《员工奖惩公告》并在单位范围内公告，生效后向员工送达《员工奖惩通知》，员工凭此办理离职交接手续。

3. 符合劳动合同终止情形离职：

   • 定义：员工因达到法定退休年龄、劳动合同到期不再续签、失踪或死亡等情形而离职。
   • 法律依据：《劳动合同法》第四十四条。明确规定了劳动合同终止的具体情形。
   • 程序：用人单位应在终止情形届满前30日内出具《劳动合同终止通知书》并向员工送达，员工凭此办理离职手续。若员工因故无法亲自办理，可由部门主管代为处理。

4. 特殊情形下的即时解除：

   • 条件：用人单位未提供劳动保护、未及时支付工资、未缴纳社保费、规章制度违法损害员工权益、以欺诈胁迫手段订立合同等。
   • 法律依据：《劳动合同法》第三十八条。在这些情形下，员工可以立即解除劳动合同，无需提前通知，甚至有权要求经济补偿。
   • 举例：如公司长期拖欠工资，员工可即时解除合同并要求补偿。

每种离职类型都遵循特定的法律程序和规定，确保双方权益得到合理保护。如果您在离职过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会为您提供专业的帮助。