关于您因公司前几年未签合同导致现在无法退休的问题，我首先给出结论：您可以通过法律途径来维护自己的合法权益，并尝试寻求解决方案以便能够顺利退休。以下是对此问题的详细分析：

1. 确认劳动关系：

   • 虽然公司前几年未与您签订劳动合同，但如果您实际上为公司提供了劳动，并且公司也支付了相应的工资，那么根据《劳动合同法》的相关规定，您与公司之间仍然存在事实劳动关系。
   • 您可以收集相关证据，如工资支付记录、工作证明、同事证言等，以证明您与公司之间的劳动关系。

2. 补缴社会保险：

   • 由于公司未与您签订合同，可能导致您的社会保险（包括养老保险）未得到及时缴纳。这是影响您退休的主要原因。
   • 您应与公司协商，要求公司为您补缴欠缴的社会保险费用。如果公司同意，那么问题可能得到相对简单的解决。
   • 如果公司不同意，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者提起劳动仲裁，要求公司承担补缴社会保险的法律责任。

3. 退休手续与待遇：

   • 在社会保险得到补缴后，您应咨询当地社保部门，了解如何办理退休手续以及能够享受的退休待遇。
   • 如果由于公司的原因导致您无法享受正常的退休待遇，您还可以向公司主张相应的赔偿责任。

4. 法律途径：

   • 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括提起劳动仲裁或诉讼。
   • 在提起劳动仲裁或诉讼前，请务必收集好相关证据，并咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议。

综上所述，虽然您目前面临无法退休的困境，但通过确认劳动关系、要求公司补缴社会保险、咨询社保部门以及必要时采取法律途径，您有望解决这一问题并顺利退休。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。