针对你提出的“父亲不让失能母亲回家居住，如何起诉”的问题，首先我们要明确的是，这涉及到家庭成员间的居住权纠纷，属于家庭法律关系的范畴。以下是我为你提供的具体建议：

1. 明确法律基础：

   • 居住权是《民法典》赋予公民的一项基本权利，任何人不得非法剥夺他人的居住权。
   • 在婚姻关系中，夫妻有相互扶助的义务，包括在生活上的照顾和扶持。

2. 收集证据：

   • 收集证明母亲失能的相关医疗证明或鉴定报告。
   • 收集证明父亲阻止母亲回家居住的证据，如通话记录、短信、证人证言等。

3. 尝试协商：

   • 在起诉之前，建议尝试与父亲进行协商，通过家庭会议或调解等方式，寻求和平解决的可能性。

4. 确定诉讼主体和诉讼请求：

   • 诉讼主体通常是母亲（作为原告）和父亲（作为被告）。
   • 诉讼请求应明确为要求父亲允许母亲回家居住，并可能涉及赔偿因阻止居住而造成的损失。

5. 起诉流程：

   • 向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。
   • 法院将依法进行审理，包括开庭、调解、判决等程序。

6. 寻求法律援助：

   • 如果母亲因失能而无法自行处理法律事务，可以考虑申请法律援助，由专业律师代理诉讼。

7. 考虑其他法律途径：

   • 除了诉讼外，还可以考虑向当地妇联、居委会或民政部门寻求帮助，通过调解或其他非诉讼方式解决问题。

综上所述，起诉父亲不让失能母亲回家居住需要明确法律基础、收集证据、尝试协商、确定诉讼主体和诉讼请求，并按照起诉流程进行。同时，也可以考虑寻求法律援助或其他法律途径来解决问题。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。