出租车公司和车主签保密协议是合法的。保密协议，是指协议当事人之间就一方告知另一方的书面或口头信息，约定不得向任何第三方披露该等信息的协议。负有保密义务的当事人违反协议约定，将保密信息披露给第三方，将要承担民事责任甚至刑事责任。保密协议一般包括保密内容、责任主体、保密期限、保密义务及违约责任等条款。保密协议可以分为单方保密协议和双方保密协议。单方保密协议是指一方对另一方单方面负有保密义务的协议。

在出租车公司和车主的情境中，双方可能会基于某些商业考虑或保护商业秘密的需要而签订保密协议。例如，出租车公司可能希望保护其客户名单、运营策略、财务数据等敏感信息，而车主作为接触这些信息的一方，就需要承担保密义务。只要保密协议的内容不违反法律法规的强制性规定，且双方是在平等、自愿的基础上签订的，那么该保密协议就是合法有效的。

当然，保密协议的具体条款需要根据双方的具体情况和需求来制定，以确保其合法性和有效性。如果车主对保密协议的内容有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师进行审查和指导。在我这个领域，我可以为你提供专业的法律咨询和建议，确保你的权益得到充分保护。