出租车司机和出租车车主签订的合同，在正规条件下是受法律保护的。其有效性及是否受法律保护，通常取决于以下几个关键因素：

1. 当事人具备足够的民事行为能力：

   • 这意味着签订合同的双方，即出租车司机和出租车车主，都必须是具有完全民事行为能力的自然人或法人。如果一方或双方不具备民事行为能力，那么合同可能因主体不适格而无效。

2. 意思表达真实，无欺诈、胁迫等现象：

   • 合同的内容必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形。如果合同是在一方被欺诈或胁迫的情况下签订的，那么受欺诈或胁迫的一方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。

3. 合同内容符合法律法规和社会道德规范：

   • 合同的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背社会道德规范。例如，合同中不能约定非法营运、超载等违法行为。如果合同内容违法或违背道德，那么合同可能因内容违法而无效。

4. 签订程序公正合理：

   • 合同的签订程序应当公正合理，包括合同的起草、协商、修改、签署等环节都应当符合法律规定和商业惯例。如果签订程序存在瑕疵，如未经双方充分协商就强行签署合同，那么合同可能因程序瑕疵而受到影响。

具体到出租车司机和出租车车主签订的合同，如果这份合同明确了双方的权益责任，如车辆使用、费用支付、服务标准等方面，并且签订程序公正合理，那么这份合同对双方都具有法律约束力。这意味着，如果一方违反合同约定，另一方有权依据合同要求违约方承担违约责任。

然而，也存在一些特殊情况，如合同存在重大误解或明显不公等可撤销情况。在这种情况下，当事人有权申请撤销合同。例如，如果合同中的条款对一方明显不利，且该方在签订合同时并不知情或无法预见这种不利后果，那么该方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。

建议：在签订出租车租赁合同时，双方应当仔细阅读合同条款，确保合同内容合法、公正、合理。如果有任何疑问或不确定的地方，应当及时咨询专业律师或法律机构。此外，双方还应当保留好合同原件和相关证据，以便在发生纠纷时能够及时维护自己的合法权益。

最后，如果出租车司机和出租车车主在合同履行过程中发生纠纷，应当首先通过协商、调解等方式解决。如果无法达成一致意见，那么可以依据合同约定或相关法律法规向法院或仲裁机构提起诉讼或申请仲裁。