合伙人怠于主张债权时，其他合伙人能代表合伙起诉。具体来说：

1. 有限合伙人的权利：根据《中华人民共和国合伙企业法》第六十八条的规定，当执行事务合伙人怠于行使权利时，有限合伙人有权督促其行使权利，或者为了合伙企业的利益以自己的名义提起诉讼。这意味着，如果合伙企业的执行事务合伙人未能积极主张债权，有限合伙人可以站出来，以合伙企业的利益为出发点，自行提起诉讼。

2. 诉讼的目的与要求：有限合伙人提起诉讼时，其诉讼请求应当是要求债务人向合伙企业偿还债务，而非向有限合伙人个人偿还。这是为了确保诉讼行为符合合伙企业的整体利益，而非个别合伙人的私利。

3. 无需全体有限合伙人一致同意：值得注意的是，有限合伙人提起诉讼并不需要全体有限合伙人的一致同意。只要满足以合伙企业的利益为目的这一要求，即可自行提起诉讼。

综上所述，当合伙人怠于主张债权时，其他合伙人（特别是有限合伙人）在符合法定条件的情况下，完全有权代表合伙起诉，以维护合伙企业的合法权益。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。