劳务签证确实存在公司派遣的情况。以下是对此问题的详细分析：

一. 劳务签证与公司派遣的关系

劳务签证，通常指为了前往某一国家从事劳务活动而申请的签证类型。在公司派遣的情境下，劳务签证是指由劳务派遣机构或用工单位为员工申请的，以便员工能够合法地在目标国家从事派遣工作。

二. 公司派遣员工申请劳务签证的合法性

1. 劳务派遣的合法性：根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者应当订立二年以上的固定期限劳动合同，并按月支付劳动报酬。这表明，劳务派遣是一种合法的用工方式，公司派遣员工并为其申请劳务签证是符合法律规定的。
2. 劳务签证的申请：在劳务派遣的情境下，通常由劳务派遣机构或用工单位负责为员工申请劳务签证。申请过程中，需要提交一系列材料，包括但不限于公司营业执照、派遣合同、员工的护照等。这些材料用于证明公司的合法经营、劳务派遣关系的存在以及员工的身份和出国目的。

三. 公司派遣员工申请劳务签证的流程

1. 准备材料：包括公司营业执照、派遣合同（需明确派遣公司与越南雇主之间的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、薪资待遇等，并应使用中越两种语言书写，由双方签字盖章）、员工护照（应在有效期内，且有足够的空白页用于签证）等。根据使领馆的要求，可能还需要提供其他相关材料，如健康证明、无犯罪记录证明等。
2. 提交申请：向目标国家的驻华使领馆提交签证申请，填写完整的签证申请表，并缴纳相应的签证费用。申请表可在使领馆的官方网站上下载，填写时需确保所填写的信息准确无误。
3. 等待审核：使领馆会对提交的申请材料进行审核，审核时间根据使领馆的工作效率和提交材料的完整性而定，一般在几个工作日到几周不等。
4. 获取签证：审核通过后，使领馆会颁发劳务签证。员工需持签证前往目标国家，并在规定的时间内开始工作。

四. 注意事项

1. 确保材料真实完整：提交的材料必须真实、完整，如有虚假信息或遗漏，可能导致签证申请被拒绝。
2. 了解目标国家的要求：不同国家对劳务签证的要求可能有所不同，申请前需仔细了解目标国家的签证政策和要求。
3. 保持与使领馆的沟通：在申请过程中，如有任何疑问或需要补充材料，应及时与使领馆沟通，以免影响签证申请的进度。

我的观点是，劳务签证确实存在公司派遣的情况，且这种派遣方式是合法的。在申请过程中，需确保材料的真实性和完整性，并严格遵守目标国家的签证政策和要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。