在刑事一审中曾有两个合议庭重审的时候，并不是所有成员都需要回避。具体分析如下：

1. 合议庭成员回避原则：

   • 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，发回重审后，一审法院应当另行组成合议庭进行审理。
   • 原来的合议庭成员，由于已经参与过案件的审理，因此不能成为重审合议庭的成员，这是为了避免先入为主和保证审判的公正性。

2. 审判委员会委员回避：

   • 参与过本案审判的审判委员会委员，在重审阶段也需要回避。因为他们已经对案件有了先前的了解和判断，可能会影响其客观公正地参与重审。

3. 无需回避的情况：

   • 对于那些没有参与过本案一审、二审或者审委会讨论的合议庭成员，以及没有与案件当事人存在利害关系、没有不正当行为的审判人员，他们不需要回避，可以参与重审合议庭的审理工作。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果一审法院因为审委会讨论过本案而不宜再行使管辖权，可以由二审法院直接审理或者指令其他同级法院审理，以避免回避和管辖问题带来的困扰。

综上所述，在刑事一审中曾有两个合议庭重审的时候，并不是所有成员都需要回避，而是要根据具体情况来判断。原合议庭成员和参与过审委会讨论的委员需要回避，以确保审判的公正性和客观性。而其他未参与过本案审理、没有利害关系的审判人员，则可以参与重审合议庭的审理工作。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。