在交通事故责任纠纷起诉的情况下，如果原告承担主要责任，被告承担次要责任，那么最后的赔偿责任确实会涉及到保险公司，但具体责任分配和赔偿方式需要依据实际情况和法律规定来确定。

1. 保险公司赔偿原则：

   • 一般来说，在交通事故中，如果涉事车辆购买了交强险或商业三者险，那么保险公司会根据保险合同的约定，在责任限额内对受害者进行赔偿。
   • 赔偿时，保险公司会先考虑交强险的赔偿，交强险不足以赔偿的部分，再由商业三者险根据责任比例进行赔偿。

2. 责任比例与赔偿：

   • 既然原告承担主要责任，被告承担次要责任，那么赔偿时也会按照这个责任比例来分配。
   • 具体来说，保险公司会先根据交强险的限额进行赔偿，不分责任比例。超出交强险限额的部分，则会根据原、被告的责任比例来分摊赔偿责任。
   • 例如，如果总损失为10万元，交强险限额为2万元，那么保险公司会先赔偿2万元。剩余的8万元，则按照原、被告的责任比例（如原告70%，被告30%）来分摊，即原告承担5.6万元，被告承担2.4万元。被告承担的2.4万元中，如果其购买了商业三者险，那么这部分赔偿会由保险公司承担。

3. 注意事项：

   • 在实际操作中，赔偿过程可能会更加复杂，因为还需要考虑到具体的损失项目、证据材料、法律程序等因素。
   • 如果双方对责任划分或赔偿金额有争议，可能需要通过诉讼或调解来解决。

综上所述，虽然原告承担主要责任，被告承担次要责任，但最后的赔偿责任确实会涉及到保险公司。具体赔偿方式和金额需要根据实际情况和法律规定来确定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。