车辆剐蹭后不知情而离开，不一定是全责。具体责任判定需根据实际情况来分析。

1. 一般情形下的责任判定：

   • 如果驾驶人在正常行驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，通常不被认定为逃逸，也就不一定会被判定为全责。
   • 然而，如果事后得知剐蹭情况，驾驶人应积极配合调查处理，并提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像等）证明自己确实不知情，以便更准确地划分责任。

2. 特殊情形下的责任判定：

   • 若驾驶人在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成逃逸，进而被判定为全责。
   • 此外，如果剐蹭事故造成了较为严重的后果，如人员伤亡或重大财产损失，即使驾驶人起初不知情，但在得知情况后未及时返回现场并配合处理，也可能面临较重的法律责任。

3. 法律建议：

   • 对于驾驶人而言，在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察车辆和周围环境，以避免发生剐蹭等交通事故。
   • 一旦发生剐蹭等交通事故，无论是否知情，都应立即停车并保护现场，同时及时报警并通知保险公司进行处理。
   • 如果因不知情而离开现场，事后应积极配合交警部门的调查处理，并提供相关证据证明自己确实不知情，以便更准确地划分责任并维护自己的合法权益。

综上所述，车辆剐蹭后不知情而离开并不一定会被判定为全责，具体责任判定需根据实际情况来分析。驾驶人在面对此类情况时应保持冷静并积极配合处理，以便更好地维护自己的合法权益。