地下车位以租代售的合法性，需要根据具体情况来判断。以下是详细分析：
规划内的地下车位：
- 如果开发商在规划时将地下室车位作为可售或可租的配套设施，并且办理了相关手续，那么以租代售的方式在一定条件下是合法的。这要求开发商与业主之间通过出售、附赠或者出租等方式进行约定，并且遵循法律法规和小区管理规约。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，该条规定建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
人防车位：
- 对于人防车位，其所属权益通常归投资者所有，即开发商。开发商有权对人防车位进行以租代售，但这也需要遵循相关法律法规和小区管理规约。
- 法律依据：《中华人民共和国人民防空法》第五条及《湖北省实施<人民防空法>办法》第十三条，均规定人民防空工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。
业主共有车位：
- 如果地下车位属于业主共有，例如占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，或者开发商在计算公摊面积时已把地下车库建筑面积计算在内，那么开发商无权以租代售这些车位。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，以及关于公摊面积的相关规定。
综上所述，地下车位以租代售的合法性取决于车位的归属、是否办理了相关手续以及是否遵循了法律法规和小区管理规约。因此，在进行以租代售之前，建议开发商或业主明确车位的归属和性质，并咨询专业律师以确保行为的合法性。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。