房地产公司的地下车位出售是否合法，需根据具体情况综合判断，主要包括开发商的产权情况、销售许可、购房合同约定、小区规划及人防工程规定等多个因素。以下从不同角度进行详细分析：

一、合法出售的情形

1. 开发商拥有产权的停车位

   • 产权明晰：如果地下停车位由开发商投资建设，且不计入公摊面积，同时在规划设计中明确为独立的停车空间，开发商通常可以取得停车位的产权。在此情况下，开发商有权将停车位进行出售，其出售行为是合法的。例如，某小区地下车库单独出资建造，未分摊至业主房屋建筑面积中，且已办理相关产权登记，则开发商可合法出售。
   • 销售许可：开发商在出售停车位时，必须取得预售许可证或相关销售许可，这是合法销售的前提条件。

2. 业主购买产权后再转让

   • 合法转让：业主从开发商处购买具有产权的地下停车位后，作为所有权人，有权根据自己的意愿将停车位再次转让给其他业主。这种转让行为同样合法，但需确保转让过程符合相关法律法规要求，如签订书面合同、办理过户登记等。

3. 符合小区规划及购房合同约定

   • 规划合规：停车位的使用不得妨碍小区其他设施和功能，且需符合小区的整体规划。
   • 合同约定：购房合同中可能对停车位的归属、使用及转让等事项作出约定，开发商和业主均需遵守合同约定。

二、不合法出售的情形

1. 占用业主共有的道路或其他场地

   • 共有部分：根据《中华人民共和国民法典》规定，建筑区划内占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，开发商或物业公司无权将这类停车位进行出售。例如，小区内公共道路被划成停车位并出售给个别业主，此行为违法。
   • 法律后果：开发商或物业公司擅自出售共有车位，可能面临业主的维权诉讼，要求返还出售所得或赔偿损失。

2. 人防工程改造的停车位

   • 产权归属：人防工程是为战时人员与物资掩蔽等目的而修建的地下防护建筑。虽然平时可用于停车，但其产权归国家所有，开发商或物业公司只能使用和管理，不能出售产权。
   • 租赁限制：部分地方允许通过租赁方式提供给人使用，但租赁期限一般不得超过20年。开发商或物业公司擅自出售人防车位，将面临法律制裁。

三、购买前的注意事项

1. 查看产权证明与销售许可

   • 产权证明：在购买地下停车位前，务必查看开发商的产权证明文件，确保停车位来源合法。
   • 销售许可：确认开发商已取得销售许可证或相关批准文件，避免购买到非法销售的停车位。

2. 审查购房合同

   • 合同条款：仔细阅读购房合同中关于停车位的规定，特别是开发商是否保留了某些权利或对停车位的使用、转让等事项作出限制。
   • 补充协议：如有必要，可与开发商签订补充协议，明确双方的权利义务关系。

3. 考虑价格与费用

   • 价格合理：购买停车位需考虑其价格是否合理，避免被高价宰割。
   • 后续费用：了解购买停车位后可能产生的税费、管理费等费用，确保自身经济承受能力。

总结来说，房地产公司的地下车位出售是否合法，需根据具体情况综合判断。在购买前，建议购房者充分了解相关法律法规和小区规定，并仔细审查开发商的产权证明、销售许可及购房合同等文件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。