警察抓错罪犯，在发现抓错后应当立即释放被抓的人，同时被错抓的人可以申请国家赔偿。具体分析如下：

1. 立即释放：根据《中华人民共和国人民警察法》第九条，经继续盘问，公安机关认为对被盘问人不需要依法采取拘留或者其他强制措施的，应当立即释放被盘问人。警察在发现抓错人后，有义务立即释放被抓的人。
2. 申请国家赔偿：被错抓的人有权申请国家赔偿，作出拘留决定的机关为赔偿义务机关。如果赔偿义务机关不予赔偿，被错抓的人可以通过诉讼途径索要赔偿。赔偿标准参照《国家赔偿法》的规定，具体包括侵犯人身自由的赔偿金、医疗费、护理费、误工减少的收入等。

• 例如，如果警察错误地将某人作为犯罪嫌疑人抓获，并在拘留24小时后发现抓错人，那么警察应当立即释放该人，并且该人有权向作出拘留决定的机关申请国家赔偿。

我建议，如果你或你身边的人遭遇警察抓错人的情况，应当首先保留好相关证据，如拘留通知书、释放证明书等，以便后续申请国家赔偿。同时，也可以考虑咨询专业律师，以更好地维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。