故意伤害罪有当事人谅解书也不可以不立案。下面我将对此进行详细解释：

1. 公诉案件性质：

   • 故意伤害罪通常属于公诉案件，这意味着一旦案件被公安机关立案侦查，其进程就不完全由当事人双方控制。
   • 即便当事人双方达成了谅解，公安机关也不会因此随意撤案。立案后，公安机关会依法依规进行侦查，以确定案件事实和法律责任。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书在刑事案件中通常被视为一个从轻处罚的情节，但它并不能直接导致案件的撤销或不起诉。
   • 被害人谅解可以作为对被告人从轻处罚的一个考量因素，但并非决定性因素。

3. 撤案或不起诉的条件：

   • 撤案或不起诉通常需要满足特定的法律条件，如犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，或者侦查中发现有其他依法不应追究刑事责任的情形。
   • 仅仅因为当事人双方达成了谅解，并不足以满足这些条件。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，即便被告人获得了被害人的谅解，但如果犯罪情节较为严重，或者存在其他恶劣情节，检察机关和法院仍然可能会依法追究被告人的刑事责任。

综上所述，故意伤害罪有当事人谅解书并不可以不立案。案件的立案、侦查、起诉和审判都需要依法进行，不能仅凭当事人的谅解就改变案件的法律进程。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。