擅自扣留他人公司公章是违法的。具体分析如下：

1. 合法使用与非法获取：

   • 如果经过公司合法授权，管理人员因工作需要正常领取和使用公司印章，这是合法的。
   • 以盗窃、抢夺等非法手段获取公司印章，可能触犯《刑法》，构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事处罚。

2. 民事侵权与刑事责任：

   • 未经公司授权，私自拿走公司印章并使用，构成对公司财产权和正常经营管理秩序的民事侵权，公司有权要求行为人承担赔偿责任。
   • 若擅自使用印章给公司或他人造成重大经济损失，或利用印章实施诈骗等犯罪行为，可能触犯诈骗罪、合同诈骗罪等罪名。
   • 参照《中华人民共和国刑法》第二百八十条，擅自拿走并使用他人公司公章的行为，其性质与伪造印章相似，都可能侵犯公司印章的管理秩序和公信力，因此也可能构成伪造公司印章罪。

3. 行政责任：

   • 依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条，擅自拿走并使用他人公司公章的行为，还可能面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款的治安管理处罚；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款。

综上所述，擅自扣留他人公司公章是违法的，不仅可能触犯刑法和治安管理处罚法，还可能承担民事责任。因此，请务必遵守相关法律法规，尊重他人的合法权益，避免触碰法律红线。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。