国有公司取消监事会后，并非必须设立审计委员会。但根据新修订的《公司法》，国有独资公司在董事会中设置由董事组成的审计委员会行使监事会职权的，可以不设监事会或者监事。以下是对这一问题的详细解答：

1. 新《公司法》的相关规定：

   • 国有独资公司在董事会中设置审计委员会后，该审计委员会将行使原本由监事会行使的职权，此时公司可以不设监事会或者监事。
   • 这一规定仅适用于国有独资公司，即由国家单独出资、国务院或者地方人民政府授权本级人民政府国有资产监督管理机构履行出资人职责的有限责任公司。

2. 国有企业监事会的改革历程：

   • 此次《公司法》修订中取消国有独资公司的监事会，与国有企业改革的现实情况相一致，反映了监事会制度的改革方向。

3. 审计委员会的设置与职权：

   • 审计委员会并非必须设立，但如果公司选择设立，其成员应由熟悉企业财务、会计和审计等方面专业知识并具备相应业务能力的董事组成。
   • 审计委员会在行使职权时，应确保其独立性和客观性，不得与公司存在任何可能影响其独立客观判断的关系。

4. 其他情况说明：

   • 对于非国有独资的有限责任公司和股份有限公司，公司可以按照公司章程的规定在董事会中设置审计委员会，但该审计委员会并不必然行使监事会的职权。
   • 国有企业在取消监事会后，其原先行使的职能可以由审计委员会代行，也可以由其他机构如党委代行，具体取决于公司的实际情况和选择。

综上所述，国有公司在取消监事会后，并非必须设立审计委员会。但如果公司选择设立审计委员会，并让其行使监事会的职权，那么应确保审计委员会的组成和运作符合新《公司法》的相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。