有限公司设立监事会的，不需要再设立审计委员会。以下是对此问题的详细分析：
一. 有限公司监事会和审计委员会的设置规定
监事会的设置：根据《公司法》的相关规定，有限公司可以设立监事会，作为公司的内部监督机构，负责监督公司的经营行为和财务状况。
审计委员会的设置与替代：2023年《公司法》第69条规定，有限公司设立董事会审计委员会的，可以不设监事会或者监事，由董事会审计委员会行使监事会或者监事的职权。这意味着，审计委员会和监事会在职能上是相互替代的。
二. 设置选择
二选一的原则：根据法律规定，有限公司在监事会和审计委员会之间应当选择其一进行设置，不能同时设立两者。这是因为两者在职能上存在重叠，同时设立会导致机构冗余和职责不清。
实际操作的考虑：在实践中，公司会根据自身的治理需求和实际情况来选择设置监事会还是审计委员会。如果公司已经设立了监事会，并且监事会能够有效履行其监督职责，那么就不需要再设立审计委员会。
三. 结论
综上所述，有限公司在已经设立监事会的情况下，不需要再设立审计委员会。因为两者在职能上相互替代，同时设立会违反法律规定并导致机构冗余。公司应当根据自身情况选择适合的监督机构，并确保其能够有效履行监督职责。
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