有限责任公司并非必须设立监事会，但必须确保有监事或类似监督机制的存在，而审计委员会的设立并非法律强制要求，但特定情况下可能需考虑设立。以下是对此问题的详细分析：
一、监事会的设立情况
一般原则：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司可以设立监事会，也可以不设立。但无论是否设立监事会，公司都必须确保有监事或类似监督机制的存在，以履行对公司财务、董事和高级管理人员行为的监督职责。
股东人数较少或规模较小的有限责任公司：
- 对于这类公司，法律提供了灵活性，允许它们不设监事会，但至少应设一至二名监事。这样的安排既考虑了公司治理的必要性，又兼顾了小型企业的实际运营情况。
国有独资公司：
- 国有独资公司在监事设置上有特殊要求，必须设立监事会，且监事会成员不得少于五人，其中职工代表的比例不得低于三分之一。这一规定旨在确保职工在公司治理中的参与度和监督权，防止国有资产流失。
二、审计委员会的设立情况
非法律强制要求：
- 审计委员会并非有限责任公司必须设立的机构。其设立通常取决于公司的具体需求和治理结构安排。一些公司可能出于加强内部控制、提高财务透明度等考虑，选择设立审计委员会。
特定情况下的考虑：
- 如果公司规模较大、业务复杂，或者涉及多个利益相关方（如上市公司、跨国公司等），那么设立审计委员会可能有助于提升公司治理水平，增强投资者信心。在这种情况下，审计委员会可以协助监事会或独立监事履行监督职责，对公司财务报告、内部控制等方面进行独立审查和监督。
三、法律建议
根据公司实际情况选择：
- 公司在决定是否设立监事会或审计委员会时，应充分考虑自身的规模、业务特点、治理结构等因素。对于股东人数较少或规模较小的公司，可以选择不设监事会而仅设监事；对于规模较大或业务复杂的公司，则可以考虑设立监事会和/或审计委员会以加强监督。
确保监督机制的有效性：
- 无论公司选择何种监督机制，都应确保其有效性。这包括确保监事或审计委员会成员具备相应的专业知识和经验、能够独立履行职责、不受其他利益方的干扰等。
遵守相关法律法规：
- 公司在设立和运行监督机制时，应严格遵守相关法律法规的规定。例如，监事会或审计委员会的成员构成、任期、职权等应符合《公司法》等相关法律的要求。
如果您在有限责任公司治理结构方面还有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。