有限责任公司并非必须同时设立董事会和监事会，其设立与否取决于公司的规模、股东人数以及特定法律规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、董事会的设立
一般情况：
- 根据《中华人民共和国公司法》第四十四条和第六十七条，有限责任公司通常应设立董事会，作为公司的管理机构，负责公司的战略规划和经营管理。董事会成员人数一般为三人至十三人，以确保决策的全面性和专业性。
特殊情况：
- 对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，根据《公司法》第七十五条，可以选择不设董事会，而仅设一名董事（执行董事）。该董事可以兼任公司经理，行使董事会职权，从而简化组织机构，提高运营效率。
二、监事会的设立
一般情况：
- 有限责任公司应设立监事会，作为公司的监督机构，负责监督董事和高级管理人员的行为，保护公司和股东的利益。监事会成员不得少于三人，且必须包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一。
特殊情况：
- 同样地，对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，可以选择不设监事会，而仅设一至二名监事。这些监事将行使监事会的职权，对公司财务和董事、高级管理人员的行为进行监督。但需注意，董事、高级管理人员不得兼任监事，以保持监督的独立性和公正性。
三、实际应用中的考虑因素
公司规模与股东人数：
- 规模较大、股东人数较多的公司，通常更适合设立完整的董事会和监事会，以确保公司治理结构的完善和决策的科学性。
- 规模较小、股东人数较少的公司，则可以选择简化组织机构，仅设执行董事和监事，以降低管理成本，提高运营效率。
公司章程的规定：
- 无论选择何种治理结构，都应在公司章程中明确规定董事会或执行董事、监事会或监事的职权和议事规则，以确保公司治理的透明度和规范性。
法律法规的遵守：
- 在决定是否设立董事会和监事会时，必须严格遵守《公司法》及相关法律法规的规定，避免法律风险。
四、法律建议
- 灵活选择：有限责任公司应根据自身实际情况，如股东结构、业务规模、管理需求等，合理选择是否设立董事会和监事会。
- 合规操作：无论选择何种治理结构，都应确保符合《公司法》及相关法律法规的要求，避免法律风险。
- 明确职权：对于执行董事或董事会成员、监事或监事会成员的职权，应在公司章程中清晰界定，以保障公司治理的有效性和稳定性。
如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的解答。