关于“有限责任公司取消监事后，是否需要设立审计委员会”的问题，以下是我的详细解答：
首先，结论是否定的，有限责任公司取消监事后，并不必然需要设立审计委员会。但根据新修订的《公司法》，有限责任公司有权选择是否设立审计委员会来行使监事会的职权。
具体分析如下：
法律条文依据：
- 根据新修订的《公司法》第六十九条，有限责任公司可以按照公司章程的规定在董事会中设置由董事组成的审计委员会，行使本法规定的监事会的职权，不设监事会或者监事。这意味着，取消监事后，公司可以选择设立审计委员会来替代监事会的职能，但这并非强制要求。
公司自主选择：
- 有限责任公司可以根据自身的经营情况、治理结构和实际需求来决定是否设立审计委员会。如果公司认为设立审计委员会有助于加强内部管理、提高治理水平，那么可以选择设立；如果公司认为现有治理结构已经足够完善，或者出于成本考虑，也可以选择不设立。
审计委员会与监事会的区别：
- 审计委员会和监事会在职责和组成上存在差异。监事会通常由股东代表和职工代表组成，负责监督公司的财务和董事、高级管理人员的行为。而审计委员会则主要由董事组成，其职责更侧重于对公司财务和内部控制进行审计和监督。因此，即使设立审计委员会，也不能完全等同于原监事会的职能和组成。
其他考虑因素：
- 在决定是否设立审计委员会时，公司还需要考虑其他因素，如公司的规模、业务复杂度、股东结构等。对于规模较小、业务相对简单的公司来说，可能更倾向于保持简洁的治理结构，而不设立审计委员会。
综上所述，有限责任公司取消监事后，并不必然需要设立审计委员会。公司可以根据自身的实际情况和需求来决定是否设立审计委员会来行使监事会的职权。如果你在这方面有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，欢迎随时向我咨询。