有限责任公司成立审计委员会后，在符合法定条件的情况下，是可以取消监事会的。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定：

1. 第六十九条：有限责任公司可以按照公司章程的规定在董事会中设置由董事组成的审计委员会，行使本法规定的监事会的职权，不设监事会或者监事。这一条款明确指出了在符合公司章程规定的情况下，有限责任公司可以通过设立审计委员会来替代监事会。

2. 第七十六条：有限责任公司设监事会，但本法第六十九条、第八十三条另有规定的除外。这进一步确认了，在特定条件下（如设立审计委员会），有限责任公司可以不设监事会。

3. 第八十三条：规模较小或者股东人数较少的有限责任公司，可以不设监事会，设一名监事，行使本法规定的监事会的职权；经全体股东一致同意，也可以不设监事。虽然这一条款主要针对的是规模较小或股东人数较少的公司，但它也体现了公司法对于监事会设置的灵活性，即在公司章程和股东一致同意的情况下，可以不设监事会。

二、审计委员会的设立与职责

1. 设立：有限责任公司可以按照公司章程的规定在董事会中设立审计委员会。审计委员会的成员应由董事组成，且公司董事会成员中的职工代表可以成为审计委员会成员。

2. 职责：审计委员会行使监事会的职权，包括但不限于对公司财务的监督、对董事和高级管理人员的行为进行监督等。审计委员会的具体职责、议事方式和表决程序应在公司章程中明确规定，以确保其独立性和有效性。

三、实际操作中的注意事项

1. 公司章程的修改：如果有限责任公司决定通过设立审计委员会来取消监事会，那么首先需要修改公司章程，明确审计委员会的设立、职责、议事方式和表决程序等。

2. 股东一致同意：虽然《公司法》并未明确规定取消监事会必须经全体股东一致同意，但考虑到监事会在公司治理结构中的重要性，以及取消监事会可能对公司治理产生的影响，建议公司在做出这一决定前，充分征求并尊重全体股东的意见，确保决策的合法性和合理性。

3. 确保治理结构的规范性和透明度：无论选择何种治理模式，有限责任公司都应确保公司治理结构的规范性和运营透明度，保护股东和其他利益相关者的合法权益。

四、总结与建议

总结：有限责任公司成立审计委员会后，在符合法定条件（如公司章程规定、股东一致同意等）的情况下，是可以取消监事会的。但这一决定应谨慎做出，并充分考虑公司治理结构的规范性和透明度。

建议：如果有限责任公司考虑通过设立审计委员会来取消监事会，建议咨询专业律师或法律顾问，以确保决策的合法性和合理性，并修改公司章程以明确审计委员会的相关事项。同时，公司应持续关注并评估审计委员会的运作效果，确保其能够有效履行监事会的职权，维护公司和股东的利益。

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