已成立的公司可以取消监事，但需根据公司的具体情况和法律规定进行操作。以下从不同角度进行分析：

一、公司类型与监事设置

1. 有限责任公司：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第五十一条，有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。
   • 若公司原本设有监事会或监事，且后续因股东人数减少或规模缩小，符合不设监事会的条件，公司可以通过修改公司章程，取消监事会或减少监事人数，甚至取消监事职位（但至少需保留一名监事，除非公司规模极小且股东人数极少，且全体股东同意不设监事）。

2. 股份有限公司：

   • 股份有限公司必须设立监事会，其成员不得少于三人。
   • 对于股份有限公司而言，由于法律明确规定了必须设立监事会，因此不能直接取消监事职位。但可以通过修改公司章程，调整监事会的组成或职权等方式，间接影响监事的设置和运作。不过，这并不意味着可以完全取消监事制度，因为监事会在股份有限公司中扮演着重要的监督角色。

二、取消监事的程序

1. 修改公司章程：

   • 若公司决定取消监事或调整监事设置，首先需要修改公司章程。修改公司章程需经代表三分之二以上表决权的股东通过（对于股份有限公司，还需遵循其特定的表决程序）。

2. 股东会或股东大会决议：

   • 修改公司章程后，需召开股东会或股东大会，就取消监事或调整监事设置的事项作出决议。

3. 办理工商变更登记：

   • 股东会或股东大会决议通过后，公司需向工商行政管理部门办理工商变更登记手续，将监事变更情况记录在案。

三、法律后果与注意事项

1. 法律后果：

   • 若公司未经合法程序擅自取消监事或调整监事设置，可能面临法律风险和行政处罚。例如，工商行政管理部门可能责令公司限期改正；逾期不改正的，可能处以罚款等。

2. 注意事项：

   • 在取消监事或调整监事设置前，公司应充分评估其法律后果和潜在风险。
   • 取消监事或调整监事设置可能影响公司的治理结构和内部监督机制，因此需谨慎操作。
   • 若公司规模较大或股东人数较多，建议咨询专业律师或法律机构，以确保操作合法合规。

总结与建议：已成立的公司可以根据其类型和具体情况，通过修改公司章程、召开股东会或股东大会决议以及办理工商变更登记等程序，取消监事或调整监事设置。但需注意遵守相关法律法规和程序要求，以确保操作合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。