董事会设立委员会并不直接要求必须有监事会的参与，但监事会在公司治理结构中扮演着重要的监督角色，其存在与否可能间接影响委员会的设立与运作。以下从不同角度进行详细分析：
一、董事会与监事会的职责与关系
董事会职责：董事会是公司的决策机构，负责制定公司的经营计划和投资方案，聘任或解聘公司经理等高级管理人员，以及管理公司的日常事务。在设立委员会时，董事会通常是为了更好地履行其决策和管理职责，将特定任务或职责委托给专门的委员会来处理。
监事会职责：监事会则是公司的监督机构，主要职责在于监督董事、高级管理人员的行为，检查公司财务，确保公司运营合规。监事会并不直接参与公司的决策过程，而是对决策过程和结果进行监督。
两者关系：董事会和监事会在公司治理结构中各自独立，又相互制约。董事会负责决策和管理，监事会负责监督，两者共同维护公司的利益和股东的权益。
二、董事会设立委员会的法律依据与程序
法律依据：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，董事会可以设立专门委员会，如审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会等，以协助董事会更好地履行其职责。这些委员会的设立通常需要在公司章程或董事会议事规则中明确规定。
设立程序：董事会设立委员会通常需要通过董事会决议，并明确委员会的职责、成员构成、议事规则等。在这个过程中，监事会并不直接参与决策，但有权对董事会的决议进行监督，确保决议的合法性和合规性。
三、监事会在董事会设立委员会过程中的角色
监督角色：虽然监事会不直接参与董事会设立委员会的决策过程，但它作为公司的监督机构，有权对董事会的决议进行监督。如果监事会认为董事会的决议存在违法或违规情况，可以提出质询或建议，甚至要求董事会重新审议或撤销决议。
间接影响：监事会的存在和运作可能间接影响董事会设立委员会的决策。例如，如果监事会经常对董事会的决议提出质疑或建议，董事会可能会更加谨慎地考虑委员会的设立和运作方式，以确保符合法律法规和公司治理的要求。
四、不同类型公司的特殊情况
股份有限公司：根据《公司法》的规定，股份有限公司必须设立董事会和监事会。因此，在股份有限公司中，董事会设立委员会时，监事会作为公司的监督机构是必然存在的。
有限责任公司：对于有限责任公司，特别是股东人数较少或规模较小的公司，法律允许其只设一名执行董事而不设董事会，也可以只设一至二名监事而不设监事会。在这种情况下，如果公司选择不设立监事会，那么董事会设立委员会时就不需要考虑监事会的参与。但需要注意的是，即使不设立监事会，公司仍然需要确保有适当的监督机制来维护公司和股东的利益。
五、建议与总结
建议：对于公司而言，在设立董事会委员会时，应充分考虑公司治理结构的要求和法律法规的规定。如果公司设有监事会，应确保监事会能够充分履行其监督职责，对董事会的决议进行监督；如果公司不设监事会，则应建立其他适当的监督机制来确保公司和股东的利益不受损害。
总结：董事会设立委员会并不直接要求必须有监事会的参与，但监事会在公司治理结构中扮演着重要的监督角色。公司应根据自身类型和实际情况，合理构建公司治理结构，确保董事会设立委员会的决策合法、合规，并维护公司和股东的利益。
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