不是所有设有董事会的公司都必须同时设立监事会，但这一要求在某些法定情形下是必需的。具体来说，是否设立监事会取决于公司的具体类型和法律规定，以下从不同公司类型角度进行详细分析：

1. 股份有限公司：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的规定，股份有限公司必须设立董事会，成员人数为五人至十九人。
   • 同时，股份有限公司也必须设立监事会，且监事会成员不得少于三人。这一规定旨在实现公司治理结构中的权力制衡，保障股东利益。

2. 有限责任公司：

   • 对于规模较大的有限责任公司，通常会选择设立董事会和监事会。
   • 然而，对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，法律允许其只设一名执行董事而不设董事会；同样地，这些公司也可以只设一至二名监事而不设监事会。这种灵活性使得有限责任公司能够根据自身情况灵活调整公司治理结构。

3. 国有独资公司：

   • 国有独资公司不设股东会，但根据公司法规定，它们必须设立董事会和监事会。
   • 国有独资公司监事会成员不得少于五人，其中职工代表的比例不得低于三分之一。这一规定确保了职工在公司治理中的参与和监督作用，有助于维护国有资产的权益。

法律建议：

• 在实际操作中，公司应根据自身类型和规模，以及法律法规的要求，合理构建公司治理结构。
• 如果公司决定设立监事会，应确保监事会的成员具备相应的专业知识和经验，能够有效地履行监督职责。
• 同时，公司应建立健全的内部控制制度，确保公司运营的高效与合规。

可能的法律后果：

• 如果公司未按照法律规定设立监事会或监事，可能会面临法律责任，包括但不限于罚款、责令改正等。
• 此外，缺乏有效的监督机制可能导致公司内部管理混乱，损害股东和债权人的利益。

因此，公司在设立董事会时，应根据自身情况和法律规定，合理决定是否设立监事会，并确保公司治理结构的完善和有效运行。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。