公司拿居间费没签合同是否违法，取决于具体情况。下面我从几个角度来分析这个问题：

1. 居间合同的性质：

   • 居间合同是居间人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。居间人促成合同成立的，委托人应当按照约定支付报酬。
   • 如果公司作为居间人提供了居间服务，并且双方有口头或书面的约定，即使没有签订正式的书面合同，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么这种约定也是有效的。此时，公司拿居间费并不违法。

2. 未签订合同的风险：

   • 然而，如果双方没有明确的约定，或者约定不明确，那么公司在没有合同依据的情况下拿居间费就可能存在法律风险。
   • 在没有合同的情况下，一旦发生纠纷，双方可能难以证明各自的权利和义务，导致法律上的不确定性。

3. 法律法规的约束：

   • 根据相关法律法规，虽然并没有明确规定居间合同必须采用书面形式，但为了保护双方的合法权益，避免纠纷，最好还是签订书面的居间合同。
   • 如果公司未签订合同而收取居间费，且双方对此有争议，那么公司可能需要承担一定的法律责任。

4. 建议与措施：

   • 对于公司而言，为了规避法律风险，最好在提供居间服务前与委托人签订书面的居间合同，明确双方的权利和义务。
   • 如果已经提供了居间服务但尚未签订合同，应尽快与委托人协商补签合同，或者通过其他方式（如电子邮件、短信等）确认双方的权利和义务。
   • 如果双方对居间费有争议，应寻求法律途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

综上所述，公司拿居间费没签合同是否违法取决于具体情况。如果双方有明确的约定且不违反法律法规的强制性规定，那么公司拿居间费并不违法。但为了规避法律风险和保护双方的合法权益，最好还是签订书面的居间合同。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。